2020年6月，服役满34年光荣退休的王忠心回到了老家。时光回溯至2019年，王忠心军旅生涯里最后一次导弹发射任务，他却把指挥号手岗位交给了别人……这背后有着怎样的感人故事，让我们一起去探寻“导弹兵王”王忠心的无限牵念。