陆军第80集团军某旅侦察营组织集训队进行专业训练。侦察营营长鲁万学，曾经赤脚走出大凉山，用带血泡的双脚跑出5公里16分20秒破集团军纪录的成绩。而在集训队，士官班长认为鲁万学训练太过严厉，对他产生了强烈不满，面对误解，鲁万学身体力行地化解了战士心里的波动，他还自创了“万学”瞄准法，来帮助战士们提高射击技能。