1999年12月20日，伴随着“请叫儿乳名，叫我一声澳门”的歌声，澳门回归到祖国的怀抱。20年间，中国人民解放军驻澳门部队作为“定海神针”守护着澳门，祖国日益昌盛为澳门繁荣发展不断注入新的活力，安定祥和的民生画卷在这里不断铺展。今天，我们走上街头，探寻老百姓眼中回归20年澳门的发展变化，倾听大家对驻澳官兵的寄语。